Schreib einmal deinen Standort, vieleicht wohnt Jemand in deiner Nähe der dir helfen kann.
Den Drucker direkt mit dem PC ansteuern ist nicht ganz einfach. Du brauchtest einen passenden Druckertreiber um in in das System einzubinden.
Du könntest auch ein kleines Programm (CC+) schreiben und die Ascii-Zeichen dierekt zum Com-Port schicken. Dafür mußt Du aber den Zeichensatz für den Drucker kennen.
Andere Möglichkeit wäre, den Drucker über einen Arduino anzusteuern, dann hast Du viele Möglichkeiten zum Testen und Probieren.
Für die beiden letzten Möglichkeiten sind PC- und Programmier-Kenntnisse Voraussetzung.