Also schleifen tut da wirklich nichts, schau mal
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https://streamable.com/mob1gi
[/link]wenn ich langsam drehe hörst du dass man nichts hört, sobald ich schneller drehe vibriert es. Ich habe die eine Walze dann auch mit der Kunststoffplatte mit Schraubzwingen auf einem Tisch fest gemacht, gleiches Resultat wie im Video. Ich würde daraus schließen dass es nicht an der Aufhängung der Walzen liegt. Die ganz linke Walze zeigt am wenigsten Vibrationen, die anderen sind ungefähr gleich gefühlt.
Lager ölen: Welches Öl würdest du empfehlen, Silikonöl? Oder das Lager erstmal mit Kriechöl (WD40) etwas reinigen?
Ich stimme dir zu dass die Vibrationen man beheben sollte falls möglich, sehe aber nicht dass die Vibrationen der Auslöser für den Fehler sind. Also Steuerung und Lichtschranken prüfen parallel angehen zu den Vibrationen.
Lichtschranken:
Die LED (sind schwarz, daher tippe ich auf Infrarot) würde ich dazu mal mit 24V einschalten. Und an den Stecker der Fotodioden 5V anlegen und sehen ob sie schalten je nachdem ob der Lichtweg unterbrochen ist oder nicht. Muss mir aber mal ein Messstecker basteln damit ich vernünftig messen kann, wird also ein wenig dauern. Oder hast du Gegenvorschlag?
Impulse für Schrittmotor:
Oszi habe ich nicht, könnte mir aber eines besorgen. Da würdest du einfach die 4 Eingänge des Motors mal abbilden und sehen ob da ein schönes Rechtecksignal kommt? Man weiß ja nicht wie das Signal aussehen muss, daher könnte man halt nur hoffen dass 3 Signale schön sind und das vom vierten Motor irgendwie krumm. Oder wie genau würdest du das prüfen?