Hallo,
wahrscheinlich hängt das Problem damit zusammen, dass die Walzen nicht richtig laufen. Welche Walze stoppt nicht? Über die Lichtschranken erkennt die Steuereinheit das als Störung und reagiert, wie Du beschrieben hast. Wenn das Problem nur manchmal auftritt, würde ich erst einmal die Walzeneinheit samt den Lichtschranken gut reinigen, danach die Walzenachsen ganz leicht ölen.
Gruß
Werner